目前國內外最常見的選礦磨機有： 選礦磨機、礦用磨機、自磨機、半自磨機、棒磨機 。
磨礦流程：
1、破碎→棒磨→球磨流程；
2、自磨→礫磨流程；
3、單段半自磨機流程；
4、自磨→球磨→破碎流程；
前四種屬常規(guī)碎磨流程，礦石經二至三段破碎粒度縮小至10到25mm，給入球磨機或棒磨機繼續(xù)磨碎至要求的入選粒度。自磨機給礦粒度是200到350mm。生產實踐表明，每一種流程都有其優(yōu)缺點。對于一特定礦石應選定一種優(yōu)點多于缺點的流程，并在工業(yè)生產上力求流程簡化。
以下內容主要介紹幾種常見的選礦磨機的工作原理和使用事項。
自磨機是選礦廠中使用廣泛的設備之一，自磨機大型特點是可以將采礦廠新開采的原礦直接送入自磨機，或者將粗碎后的物料直接送入自磨機。自磨機工作的過程中，不同粒度的礦石在機體內，被筒壁帶動，做翻滾運動。類似于球磨機內部的物料運動。物料彼此撞擊，研磨，達到破碎研磨礦石的目的。通常情況下自磨機可以一次將物料磨碎到：0.074毫米粒級的產量占總產量的20%～50%以上。粉碎比大。是同等球磨機和棒磨機的十幾倍。是一種兼具破碎和粉磨的多功能設備。
半自磨機：在自磨機磨礦過程中磨機內大于一百毫米的礦石起到研磨介質的作用，小于八十毫米大于二十毫米的礦粒磨礦能力差，其本身也不容易被大塊的礦石所磨礦，被稱為難磨顆粒。為了磨礦這部分物料，通常會往自磨機中加入一些大鋼球，使磨礦效率大大提高。這種磨機叫半自磨機。半自磨機屬于圓筒形磨機，特點是重載荷，低轉速，起動轉矩大。
1、球(棒)磨機
物料在填裝有研磨體，且做回轉運動的筒體內，筒體在回轉過程中將研磨體和物料提升到一定高度后拋落下來，物料受到研磨體較大的沖擊與研磨而破碎。
2、碾磨機
碾磨機又稱盤磨機，從結構上可分為圓盤固定型和圓盤轉動型兩大類。物料由加料口均勻加入，由于離心力的作用，物料在磨盤的邊緣，在離心力(彈簧壓力)和磨本身產生的重力作用下，被擠壓和研磨，以致被粉碎磨細。
3、振動磨
在一個振動的筒體內裝有磨介及物料，振動的筒體在一個近似橢圓的軌跡上進行快速振動。筒體的振動使磨介及物料呈懸浮狀態(tài)，并產生小的拋射沖擊作用，磨介與物料之間會產生研磨作用，使物料粉碎磨細。
4、氣流磨
利用蒸汽、空氣或其他氣體以一定壓力噴入機體內，產生高速旋轉的渦流。機體內的物料顆粒隨氣流高速旋轉，并在旋轉過程中顆粒與顆粒之間發(fā)生碰撞、沖擊和研磨，使物料粉碎磨細。
5、無介質磨機
物料進入磨機后，被提升板提升到一定高度，然后自由下落，產生沖擊作用，物料間的相互摩擦產生磨剝作用。同時物料因大小的不同，大塊物料與楔形襯板撞擊，由于楔形襯板的反擊作用，大塊物料也能得到均勻分布。自排料端沿下面返回的粗料，也同新加進磨機的料塊一樣，均勻地落于筒體底部中心，然后向兩邊擴散。大塊和細粒物料在筒體底部沿軸向運動的方向正好相反，于是產生粉磨作用，使物料粉碎磨細。
磨礦的過程是將大塊礦石碎磨至合理的粒度的過程，因此礦用選礦磨機必不可少。常見的磨機有球磨機、礫磨機、棒磨機等。都屬于礦石研磨設備。
碎磨是礦石入選前的準備作業(yè)，是實現有用礦物單體分離，提供經濟而合適入選粒度的重要手段。在選礦廠中破碎和磨礦車間的基建投資和生產線成本占選礦費用的大部分，因此，碎磨作業(yè)又是選礦廠的關鍵作業(yè)。選擇合適的碎磨流程是選礦廠設計中最重要的決策之一。